自動運転センシング
この研究分野が目指すこと
高度なセンシング技術と自動運転システムを目指す
これからのモビリティ進化である自動運転において、あらゆる環境下で車両周りの様々な情報を正確にセンシングするセンサー技術と、信号機などのインフラを含めた情報を統合的に処理する先進的な自動運転システムを目指しています。
研究事例
画像認識技術
カメラを用いて検知した車両・歩行者、走行路、交通標識などの情報を学習アルゴリズムで認識し、事故ゼロに向けた車両制御の実現を目指しています。
センシング（電波・音波）の視える化技術
自動運転向けレーダ、5G通信機の性能を車載状態で最大化することを目指します。
車両が入る大型電波暗室・無響音室を用いて、独自高精度プローブで車両周辺の電波・音波の伝搬メカニズムを解明しています。
センサフュージョン技術
自動運転制御に必要なセンサ情報を統合する環境を構築しています。
仮想空間センサMBDを用いて車載性能を最大化するセンサ搭載要件、フュージョン手法の確立を目指しています。