ロボティクス
この研究分野が目指すこと
工場・農業・土木分野でのロボティクス技術
人間とロボットが同じ作業空間で共同作業を行うにあたり、安全と生産性を両立する技術開発を推進しています。車載部品の研究開発で培ったセンサ技術やモーション制御技術を活かし、ハードウェアとソフトウェアの両面から価値創出を目指しています。
研究事例
工場内革新技術の開発
生産効率の向上を目指した、工場内ロボットの高度な制御技術を開発しています。ロボットが移動しながら正確に組付け作業を行うことで、生産プロセスの同時進行を実現する技術などを研究しています。
フィールドロボティクス技術
今後深刻な人手不足が想定される農業・土木等の分野で、人間の労働を補完または置換できるロボティクス技術の研究開発を推進しています。
過酷環境でのロボット・ドローンの機動的活用を可能とするため、革新的な機構の研究開発や、状況判断能力と自律動作性を高める制御の研究開発を実施しています。
環境のモデル化技術
屋内外の環境や構造物の三次元形状をデジタルデータ化し、様々な用途に活用するための技術開発を行っています。上記ロボットを活用した自動化にも取り組んでいます。